通用技术构建机器人!
机械加工,从某种意义上是使用刀具与被加工件的相对运动,去除材料的一种加工方法。切割也是机械加工,去除材料,把工件分成多个部分;其他机械加工是指保留主体部分。
手持刀具加工物件,机床加工物件,都是零件的加工方式。加工零件的方式有很多种,锻造,铸造,冲压,机加工等,无论哪种加工都可以归结为零件材料的增加,减少或变形。
毛坯加工,把板材,片材,管材加工成具有简单形状的毛坯物料,再把毛坯拿到机床上进一步加工(粗加工,半精加工,精加工)。
毛坯加工,有用锯切割,线线切割,冲压,锻造等。
零件的形状越复杂,公差越小,准确度要求越高,则零件的加工成本越高。
对于机器人爱好者,仅有简单的工具,钳工工具(锉刀,手锯,钳子,刀具,甚至台钻)。3D打印机是使用灵活的机器人制作工作,其次是雕刻机可以加工高精度的零件。
毛坯经过加工后,成为具有特定形状的零件,零件的表面粗糙度的处理,可以收工打磨零件,用机床磨削零件,或者是给零件上色。
把零件组装在一起,这需要了解零件的联结方式,常用的是螺纹连接,焊接(焊接电阻等零件,焊接金属框架),胶结(用胶水把连接到一起),过盈配合(大的实体零件嵌入到小的容器零件中)
装配零件,首先测量零件的尺寸和公差,删除不合格的零件,接着,联结的零件定位好相对关系(平行,垂直),最后固定零件。
装配工作的自动化程度较低,特别是大型的设备或高精度的设备,一般是手工装配的。通过装配工艺,可以用低精度的零件装配出高精度的设备整机。
机械零件,控制器等组件组装好成一台设备后,在送到使用者前,需要经过严格的调测,直达达到设计要求。这里的调测区别于装配中的测量,是整机的功能测试,判断设备的各项功能是正确的,性能在设计范围内。