机构仿真，模拟物理部件的运动，是一种真实运动的近似模拟。机械部件简化为不变形的刚体，收到地球的重力或其他刚体的作用下，运动的方向和状态发生变化。
软件仿真机器人，有完整的方案。
但是对于普通的开发者来说，可以考虑使用通用的软件做一些简单的机械仿真，毕竟复杂的机器人是由各个简单的机械零件组成的。
基础机械仿真列表
摩擦传动仿真
齿轮传动仿真
链条传动仿真
绳索仿真
步骤1 建立主动轮。
步骤2 建立从动轮。
步骤3 主动轮和从动轮
未完待续v
目录
