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电子

电子技术是软件的载体,连接物理世界和逻辑世界
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电子技术,电子元器件,电路原理,测试检修技术,原理图设计,电路板设计。电机驱动

电子技术的难度在于电子理论和相关的实践技能,能设计机器人需要的电路板,解决电路板上的问题。


机械

机器人本体
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机械技术,机械原理,机械CAD,机械CAM(CNC)!

机械不是很擅长,仅会设计简单的外形结构。

机械仿真是对数学要求很高的,曾尝试用unity3D模拟机械的运行。表面的接触与摩擦力模拟达不到实物的程度的。机械仿真比软件仿真,难度大很多。

软件

实现功能逻辑
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构造机器人需要用到的软件有很多个,例如在电路板上的单片机编程,嵌入式;在手机平台的java编程,小程序编程;在PC平台的qt编程,在服务器的go语言编程!



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